BD552 V1.2
HYUNDAI ROBOT SERVO AMP MODULE BD552 V1.2 수리 사례
- 제조사
- 현대 로봇 (HYUNDAI ROBOT) / SERVO AMP MODULE
- 모델명
- BD552 V1.2
- 게시일
- 2026-05-04
Symptom
입고 시 고장 증상
- 티칭 펜던트 상에서 서보 알람(Servo Alarm) 발생
- 모터 구동 불가 및 드라이브 출력 불량
Repair Process
수리 과정
- 01IGBT 및 드라이브 불량소자 교체
- 02포토커플러 & 캐패시터 교체
- 03열화로 인해 약해진 동판 패턴 복구
- 04오버홀(Overhaul) 및 클리닝
Test
TEST · 출고 전 확인
- 파형 테스트 완료
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